2013年，中國已經成為世界上最大的工業機器人市場。然而，我國國產機器人的銷量卻只占到國內市場份額的26%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸，就在于核心零部件無法自給自足。尤其是在精密減速器方面，由于嚴重依賴進口，且采購規模不夠大，國內企業很難以優惠的價格采購國外的精密減速器。減速器的價格降不下來，國產工業機器人的成本不會大幅的下降，這無疑將限制處于劣勢的國產工業機器人擴大市場份額。由此可見，攻克包括減速器在內的機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。長期以來，全球工業機器人減速器一直被日本等國外企業壟斷。但事實上，國內一些企業一直都在進行精密減速器的研發，例如南通振康、浙江恒豐泰研發RV減速器，蘇州綠的諧波傳動科技、北京諧波傳動所研發諧波減速器，上市公司秦川發展在1998年就研制出了RV減速器樣機。近年來，國產減速器在工業機器人上的應用已處于起步階段，盡管與日本產品在輸入轉速、扭轉剛度、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但是積極介入減速機領域的國內廠商已逐步形成了自己的產品系列，實現了批量生產，并逐漸地應用在國產關節型工業機器人中。但從產業化的角度來說，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優勢，所以，精密減速器仍是我國工業機器人產業化的關鍵。未來幾年，隨著工業機器人應用范圍的不斷擴大，國內機器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。面對國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也只是時間問題，進口替代的雛形已現。國內減速器企業應抓住機遇加快國產化進程，助推我國工業機器人行業的未來發展。

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