电子游艺官网讯：精密减速器是一种精密的动力传递机构，它利用齿轮的啮合原理，将电机（伺服电机、步进电机等）的高转速、低扭矩动力，转换为低转速、高扭矩的输出。它的核心价值在于“精密”二字，具备高传动效率、高刚性、高精度（传动精度和重复定位精度）、低回差、高负载能力和使用寿命长等特点。精密减速器主要有RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器三种技术路线。
1.RV减速器
RV减速器由摆线针轮和行星齿轮传动组成，具有传动精度高、承载能力大、寿命长等优点，是重载机器人的核心部件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用RV减速器消费量达到57.1万台，较上年增长9.69%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用RV减速器消费量将达到64.6万台。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
RV减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，如机器人的大臂、机座等部位，其技术要求更高、生产工艺和装配难度更大，国产化率相对较低。日本纳博特斯克占据30%以上份额，国内环动科技市场份额达25%，跻身国产第一梯队。智同科技和珠海飞马位列第二和第三，分别占比11.8%和5.7%。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
2.谐波减速器
谐波减速器利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，具有传动比大、精度高、体积小等特点，主要用于机器人的小臂、腕部、手部等负载较小但要求高精度的关节。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用谐波减速器消费量达到79.6万台，较上年增长18.86%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用谐波减速器消费量将达到95.8万台。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
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