电子游艺官网讯：农业机器人是应对全球农业挑战、实现农业现代化的关键核心技术。农业机器人正从概念验证和特定应用走向大规模商业化，未来将重塑整个农业生产模式，推动农业向精准化、自动化、智能化和可持续化的方向飞速发展。
一、产业链
农业机器人涉及机器人系统在农业操作中的应用，包括田间准备、种植、施肥、农作物保护和收获等。农业机器人产业链上游为核心零部件与软件供应，中游为机器人整机制造与系统集成，下游为终端应用。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.减速器
减速器通过齿轮啮合降低电机转速、增大输出扭矩，是机器人关节驱动的关键部件。农业机器人中，谐波减速器与RV减速器应用最为广泛。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
当前中国机器人减速器市场整体上呈现出“高端市场由外资主导，国产替代正在加速”的态势。哈默纳科在全球谐波减速器市场占有率超过80%，纳博特斯克则占据了全球RV减速器60%以上的市场份额。国产减速器性能逐步接近国际水平，绿的谐波、双环传动、中大力德等企业表现亮眼，正通过技术突破和性价比优势加速替代进口。
资料来源：中商产业研究院整理
2.伺服电机
伺服电机将电信号转换为角位移或角速度，实现精确运动控制。农业机器人中，交流伺服电机因高可靠性、低维护需求成为主流。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2024年中国伺服电机市场规模约223亿元，较上年增长14.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年我国伺服电机市场规模将达到250亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
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