减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰。在工业机器人减速器市场上，全球70%以上的市场份额由提供RV减速器的日本纳博特斯克（Nabtesco）和提供高性能谐波减速器的日本哈默纳科（Harmonic drive）这两家日本公司垄断。其余的市场则被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占据。就我国而言，对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，主要依赖进口。减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。在机器人产业发展的带动下，国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性，近年来加大研发投入，取得了不断的进步，涌现出了秦川机床、南通振康、力克精密、恒丰泰、山东帅克、双环传动等RV减速器生产企业；在谐波减速器方面，如苏州绿的、中技克美等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距。我国“十四五”发展纲要对智能制造装备的关注与国内制造业的转型，以工业机器人产品为核心自动化产业结构的优化升级是必然趋势。“十四五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点，进入全面普及的阶段。基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，预计未来中国机器人减速器企业将进一步增多，国产化水平将进一步提高。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速器行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放，前景广阔。

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