机器人产业正值升级换代、跨越发展的窗口机遇之时,我国先后出台了《 “十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》。仿生机汽车制造是刚柔耦合的复杂动力学系统,与众多新兴技术领域紧密关联,其发展与突破将成为社会经济发展和国际科技竞争的战略制高点。机械手臂是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。《机器人系列专题之中国机械臂产业链全景与机会洞察专题研究报告》在大量周密的市场调研基础上,主要依据国家统计局、政府部门机构发布的最新权威数据,相关产业协会等单位相关资料,对中国机械臂产业现状与市场做了深入的调查研究,并根据产业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断,为投资者寻找新的市场投资机会,进入机械臂产业投资布局提供了至关重要的决策参考依据。
第一章 机械臂发展概述
1.1 机械臂概念
1.2 机械臂的工作原理
1.3 机械臂的分类
1.3.1 工业机械臂
1.3.2 协作机械臂
1.3.3 柔性协作机械臂
1.3.4 拟人手臂
1.4 机械臂的应用领域
1.5 中国机械臂产业化进程
1.5.1 行业发展历程
1.5.2 行业生命周期
1.5.3 行业所处阶段
1.6 本报告数据来源及研究方法
1.6.1 本报告数据来源
1.6.2 本报告研究方法
第二章 全球机械臂发展分析
2.1 全球机械臂发展历程
2.2 全球机械臂发展现状
2.3 机械臂行业壁垒
2.3.1 技术壁垒
2.3.2 品牌壁垒
2.3.3 供应链管理壁垒
2.4 机械臂全球竞争格局
2.5 全球机械臂市场分析
2.6 全球机械臂主要玩家
2.6.1 FANUC(发那科)(日本)
(1)基本概况
(2)发展历程
(3)产品矩阵
(4)技术优势
2.6.2 KUKA(库卡)(德国)
(1)基本概况
(2)发展历程
(3)产品矩阵
(4)竞争优势
2.6.3 ABB(瑞士)
(1)基本概况
(2)发展历程
(3)产品矩阵
(4)竞争优势
2.6.4 Yaskawa(安川)(日本)
(1)基本概况
(2)发展历程
(3)产品矩阵
(4)竞争优势
2.7 全球机械臂行业发展经验借鉴
第三章 机械臂发展政策剖析
3.1 机械臂行业监管体系及机构职能
3.1.1 行业监管体系
3.1.2 行业监管机构
3.1.3 行业自律组织
3.2 机械臂行业标准
3.3.1 标准建设
3.3.2 现行标准
3.3.3 重点标准
3.3 机械臂行业主要政策及解读
3.3.1 机械臂行业主要政策汇总
3.3.2 机械臂行业重点政策解读
3.4 政策影响
3.4.1 政策引导下行业的发展方向
3.4.2 创新发展战略政策影响分析
3.4.3 新形势下政策体系问题
第四章 中国机械臂产业发展现状调查
4.1 机械臂产业链模型
4.1.1 机械臂产业链全景结构
4.1.2 机械臂产业价值链分布
4.1.3 机械臂上下游产业关联性
4.2 机械臂商业模式
4.2.1 采购模式
4.2.2 生产模式
4.2.3 销售模式
4.2.4 研发模式
4.3 中国机械臂市场调查
4.4 中国机械臂竞争格局
4.5 中国机械臂产品矩阵
4.6 中国机械臂价格调查
4.7 中国机械臂行业发展现状研究小结
第五章 机械臂生产工艺与产品成本拆解调查
5.1 机械臂主要生产工艺
5.1.1 复合材料机械臂成型工艺
5.1.2 传统金属机械臂加工工艺
5.1.3 结构优化与模块化设计
5.1.4 装配与测试流程
5.2 机械臂产业整体成本结构
5.3 机械臂行业成本拆解
5.3.1 材料成本分析
5.3.2 加工成本分析
5.3.3 人力成本分析
5.3.4 研发与设计成本分析
5.3.5 市场推广成本分析
5.4 典型企业机械臂业务成本及投入调查
5.5 调查小结
5.5.1 机械臂生产工艺研究小结
5.5.2 机械臂产业成本拆解调查小结
第六章 机械臂产业链调查——上游端(核心零部件)
6.1 控制器
6.1.1 控制器主要作用
6.1.2 控制器供给调查
6.1.3 控制器竞争格局
6.1.4 控制器主要玩家
6.2 私服系统
6.2.1 私服系统主要组成
6.2.2 控制器供给调查
6.2.3 私服系统市场调查
6.2.4 私服系统主要玩家
6.3 减速器
6.3.1 减速器类型及应用
6.3.2 减速器供给调查
6.3.3 减速器竞争格局
6.3.4 减速器主要玩家
6.4 传感器
6.4.1 传感器主要类型及应用
6.4.2 传感器供给调查
6.4.3 传感器市场调查
6.4.4 传感器主要玩家
6.5 末端执行器
6.5.1 末端执行器分类及应用
6.5.2 末端执行器供给调查
6.5.3 末端执行器市场调查
6.5.4 末端执行器主要玩家
6.6 机械臂产业链上游核心零部件研究小结
第七章 中国机械臂产业链调查——中游端(细分产品)
7.1 工业机械臂
7.1.1 工业机械臂功能特点
7.1.2 工业机械臂适用场景
7.1.3 工业机械臂市场现状
7.1.4 工业机械臂主要玩家调查
7.1.5 工业机械臂发展趋势及前景
7.2 协作机械臂
7.2.1 协作机械臂功能特点
7.2.2 协作机械臂适用场景
7.2.3 协作机械臂市场现状
7.2.4 协作机械臂主要玩家调查
7.2.5 协作机械臂发展趋势及前景
7.3 柔性协作机械臂
7.3.1 柔性协作机械臂功能热点
7.3.2 柔性协作机械臂适用场景
7.3.3 柔性协作机械臂市场现状
7.3.4 柔性协作机械臂主要玩家调查
7.3.5 柔性协作机械臂发展趋势及前景
7.4 拟人手臂
7.4.1 拟人手臂功能特点
7.4.2 拟人手臂适用场景
7.4.3 拟人手臂市场现状
7.4.4 拟人手臂主要玩家调查
7.4.5 拟人手臂发展趋势及前景
7.5 中国机械臂产业链中游研究调查小结
第八章 机械臂产业链调查——下游端(汽车制造应用)
8.1 机械臂在机汽车制造领域的应用
8.1.1 机械臂在机汽车制造领域的应用场景
8.1.2 机械臂在机汽车制造领域的市场需求、主要客群
8.2 机器臂在汽车制造行业发展驱动因素
8.2.1 人口加速老龄化,劳动力出现缺口
8.2.2 人均工资逐年上升,用工成本水涨船高
8.3 汽车行业发展现状调查
8.3.1 2020-2024年中国汽车产销量趋势
8.3.2 2024年中国汽车行业竞争格局调查
8.3.3 中国汽车行业未来发展趋势
8.4 机械臂在机汽车制造应用价值分析
8.5 2025-2030年中国机汽车制造机械臂行业市场容量测算
8.6 机械臂下游机汽车制造应用研究小结
第九章 机械臂产业链调查——下游端(物流领域应用)
9.1 机械臂在物流领域的应用
9.1.1 机械臂在物流领域的应用场景
9.1.2 机械臂在物流领域的市场需求、主要客群
9.2 中国物流行业发展调查
9.2.1 中国物流行业发展现状
9.2.2 中国物流行业相关政策分析
9.2.3 2020-2024年中国物流市场规模趋势
9.3 机械臂在物流领域的应用前景
9.3.1 2025-2030年机械臂在物流领域的市场空间测算
9.3.2 机械臂在物流领域的应用趋势
9.4 机械臂在物流领域应用研究小结
第十章 机械臂产业链调查——下游端(农业采摘应用)
10.1 机械臂在农业采摘领域的应用
10.1.1 机械臂在农业采摘领域的应用场景
10.1.2 机械臂在农业采摘领域的市场需求、主要客群
10.2 中国农业行业发展调查
10.2.1 中国农业行业发展现状
10.2.2 中国农业行业相关政策分析
10.2.3 2020-2024年中国主要瓜果种植面积调查
10.2.4 2020-2024年中国瓜果种植面积分布调查
10.3 机械臂在农业采摘领域的应用前景
10.3.1 2025-2030年机械臂在农业采摘领域的市场空间测算
10.3.2 机械臂在农业采摘领域的应用趋势
10.4 机械臂在农业采摘领域应用研究小结
第十一章 他山之石-机械臂行业标杆案例分析——沈阳新松机器人自动化股份有限公司
11.1 机器人概况
11.1.1 企业发展历程
11.1.2 公司组织架构
11.1.3 主要业务架构
11.2 机器人机械臂产品力分析
11.2.1 核心产品体系/品牌
11.2.2 产品类型、特点、技术参数
11.2.3 主要功能及应用
11.2.4 产品定价情况
11.3 机器人核心经营数据分析
11.4 机器人发展优势及经验借鉴
11.4.1 公司服务网络与营销网络
11.4.2 企业核心优势
11.4.3 未来发展战略
11.4.4 企业成长路径与经验借鉴
第十二章 机械臂行业发展前景和市场空间测算
12.1 机械臂行业发展的有利因素
12.1.1 工业自动化需求增加
12.1.2 技术创新和进步
12.1.3 下游应用市场扩大
12.1.4 人口老龄化趋势驱动
12.1.5 政府支持和政策引导
12.2 机械臂行业发展的不利因素
12.2.1 价格竞争激烈
12.2.2 技术门槛高
12.3 机械臂行业发展主要风险
12.3.1 宏观经济周期性波动的风险
12.3.2 新兴应用产业化进度不及预期
12.3.3 市场竞争加剧影响行业盈利水平
12.3.4 原材料价格波动风险
12.3.5 新产品产能释放不及预期
12.3.6 国产替代进度不及预期
12.4 2025-2030年机械臂行业市场空间预测
12.4.1 2025-2030年中国机械臂行业市场空间预测
12.4.2 2025-2030年机械臂在细分领域应用空间分布
第十三章 中国机械臂行业研究总结
13.1 研究总结
13.1.1 市场趋势总结
13.1.2 技术趋势总结
13.1.3 产品趋势演变
13.1.4 企业格局总结
13.2 国内外机械臂行业发展差距分析
13.2.1 材料端
13.2.2 设备端
13.2.3 生产端
13.3 中国机械臂行业投资机会透视
13.3.1 中国机械臂行业产业链机会
13.3.2 中国机械臂行业细分领域机会
13.3.3 中国机械臂行业区域机会
12.3 中国机械臂国产替代分析
13.4 中国机械臂行业发展策略和投资建议
13.4.1 行业发展策略
13.4.2 行业投资方向
13.4.3 行业投资方式
【附】国内机械臂行业重点企业推荐
14.1 南京埃斯顿自动化股份有限公司
14.1.1 企业业务架构和股权架构
14.1.2 企业核心经营数据分析
14.1.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.1.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.1.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.2 遨博(北京)智能科技有限公司
14.2.1 企业业务架构和股权架构
14.2.2 企业核心经营数据分析
14.2.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.2.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.2.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.3 上海节卡机器人科技有限公司
14.3.1 企业业务架构和股权架构
14.3.2 企业核心经营数据分析
14.3.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.3.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.3.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.4 深圳市越疆科技有限公司
14.4.1 企业业务架构和股权架构
14.4.2 企业核心经营数据分析
14.4.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.4.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.4.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.5 深圳市大族机器人有限公司
14.5.1 企业业务架构和股权架构
14.5.2 企业核心经营数据分析
14.5.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.5.4 企业融资情况分析
14.5.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.6 珞石(北京)科技有限公司
14.6.1 企业业务架构和股权架构
14.6.2 企业核心经营数据分析
14.6.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.6.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.6.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.7 上海柴孚机器人有限公司
14.7.1 企业业务架构和股权架构
14.7.2 企业核心经营数据分析
14.7.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.7.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.7.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.8 上海新时达机器人有限公司
14.8.1 企业业务架构和股权架构
14.8.2 企业核心经营数据分析
14.8.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.8.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.8.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
14.9 广东拓斯达科技股份有限公司
14.9.1 企业业务架构和股权架构
14.9.2 企业核心经营数据分析
14.9.3 企业产品矩阵(产品特点、参数、优势)
14.9.4 企业核心竞争优势及行业地位
14.9.5 企业业务成长轨迹和经验借鉴
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