AVG機器人行業

根據中國移動機器人（AGV）產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計，2015年中國移動機器人市場規模12億元，2019年度，中國移動機器人市場規模達到61.75億元，較之于2018年增長幅度為45.2%，其中營收超億元的企業達到18家。

2019年度，國內移動機器人（AGV）市場仍然呈現出較大幅的增長，少數集聚了大數據、人工智能、AI技術的新型移動機器人（AGV）企業發展速度驚人，在2019年度汽車、制造業應用放緩的背景下，表現出強勁的發展勢頭。2020年，伴隨著全國性的疫情影響，移動機器人（AGV）行業受到一定沖擊，中商產業研究院預計2020年移動機器人（AGV）市場規模將小幅下滑。

數據來源：新戰略機器人產業研究所、中商產業研究院整理

2015年AGV機器人增量4280臺，2019年AGV機器人所有品類產品新增量33400臺，較之于2018年增長約12.8%。AGV機器人增量不斷提高，展現出了巨大的成長空間。

數據來源：新戰略機器人產業研究所、中商產業研究院整理

碼垛機器人行業

碼垛機器人主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，包括直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，常用于倉儲、碼頭、工廠等場所。

1、碼垛機器人市場潛力大

2017年碼垛機器人銷量達到4.3萬臺，同比增長32.7%。未來，智能倉儲的建立及智慧工廠的發展將帶來碼垛機器人的大規模應用，預計到2020年市場銷量有望達到11萬臺。

數據來源：中國工程機械工業協會、中商產業研究院整理

2017年中國碼垛機器人市場規模達到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機器人行業規模最大的細分市場之一。考慮到碼垛機器人應用廣泛，且未來倉儲物流智能化及智慧工廠快速發展，未來搬運碼垛機器人市場有望繼續保持快速增長，預計到2020年市場規模有望超165億元。

數據來源：中國工程機械工業協會、中商產業研究院整理

2、碼垛機器人發展趨勢

①自動化程度越來越高

機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，衡量碼垛機器人技術水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質量。

②、高速化

不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統的生產效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發展。

③、采用模塊化結構

采用模塊化結構不僅能夠讓碼垛機器人最大限度的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產周期。

④、多功能碼垛機器人

對于生產大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發展速度很快，應用前景也十分開闊。