智能駕駛技術可以分為感知、決策、執行三個層面。其中，感知層主要為車內外環境信息感知，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器、高精度地圖等。決策層的計算平臺核心要素是芯片與算法。執行層則包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。

來源：中商產業研究院

感知層

從感知層來看，一方面是車外環境感知，涉及車輛探測距離及定位導航，這些由攝像頭、雷達以及高精度地圖實現。

（1）毫米波雷達是感知層重要硬件，成本相對較低，使用范圍廣。毫米波雷達是ADAS系統的主要傳感器，毫米波雷達頻率范圍30GHz-300GHz，波長從1cm到1mm，毫米波雷達探測距離較長，可達200多米，可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。由于毫米波雷達成本較低，毫米波雷達普及優先于激光雷達。

隨著滲透率提升，國內毫米波雷達行業快速增長。根據預測，國內毫米波雷達滲透率在2020年有望達到30%，而每套ADAS需要4個短距毫米波雷達+1個長距毫米波雷達，預計2020年國內毫米波雷達市場空間185億元。

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（2）激光雷達具有分辨率高、精度高、抗有源干擾能力強的優勢，是軍轉民的高精度雷達技術，應用于智能駕駛技術為自動駕駛系統服務。由于激光雷達成本高，只有L3級別以上車型才需要配置激光雷達，目前L3級別大規模量產尚需相關法律出臺，所以激光雷達出貨量較少。主要供應商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國內供應商有禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、大族激光等。未來，隨著L3級別以上車型量產，市場有望迎來快速增長。

（3）超聲波雷達在智能駕駛中的應用主要為自動泊車系統服務，實現自動駕駛的部分功能。超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發生器產生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離，一般汽車需要配備8個UPA，4個APA。

目前，超聲波雷達的供應商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、日本電裝、三菱電子、日本松下，國內供應商有同致電子、航盛電子、豪恩、輝創、上富等。根據數據，博世是全球市占率最大的廠商，法雷奧有超過10年的量產經驗，同志電子是亞洲倒車雷達OEM第一供應商，奧迪威主營產品是UPA超聲波傳感器，在中國市占率約三成。未來，隨著對自動及智能泊車的市場需求，和新車型的更新換代，具備高級功能的超聲波雷達，市場需求有望迅速增長。

（4）車載攝像頭：攝像頭主要包括單目攝像頭、雙目攝像頭、環視攝像頭。目前，車載攝像頭行業已經比較成熟。國內的供應商有歐菲光、舜宇光學。國外供應商有OV、安森美、奧托立夫、法雷奧、歌樂、麥格納、日立、大陸。

（5）高精度地圖：主要供應商有谷歌、百度、Here、高德、四維圖新、Uber、蘋果、特斯拉、科菱航睿等。

另一方面是車內環境感知，主要由傳感器，如視覺傳感器、聲覺傳感器等實現。實現智能駕駛，除了車外環境以外，車內環境的信息感知也十分重要。未來，隨著智能駕駛技術加深應用，傳感器在汽車制造領域需求將進一步釋放，同時帶動我國傳感器市場進一步增長。據數據顯示，2018年中國傳感器市場規模近1500億元。2019年，傳感器擴大應用范圍，市場規模進一步擴大，預測2020年中國傳感器市場規模超2000億元。

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決策層

決策層即將感知信息進行融合并判斷，決策行駛路線，建立在足夠智能的算法，以及能夠執行這些算法的計算平臺上。目前，智能駕駛算法主要包括ADAS算法及芯片算法。

（1）芯片算法

車用芯片行業增長迅速，芯片供應商升級至Tier1\2。隨著智能汽車時代的到來，汽車芯片供應商也在加強與汽車制造商和一級汽車行業供應商的合作。

目前，車用芯片主要供應商有英特爾（Mobileye）、英偉達、恩智浦、瑞薩、英飛凌、意法半導體、賽靈思、全志科技。其中，在自動駕駛車用芯片技術方面，占據市場及技術優勢的兩家供應商是Mobileye和英偉達。恩智浦在車用MCU、信息娛樂系統芯片（iMX）、車載雷達射頻芯片等領域處于優勢地位，但是其進入自動駕駛車用芯片時間較晚。意法半導體聯合Mobileye生產了EyeQ5芯片。瑞薩進入較晚，但是其芯片技術可與MobileyeEyeQ5相媲美。賽靈思主要做FPG芯片，是該FPGA芯片市場的領導者。

另外，自動駕駛芯片國際巨頭是Mobileye（EyeQ系列）、英偉達（DrIve系列），國內供應商有華為（昇騰芯片MDC平臺）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等。