腔鏡機器人可用于多種手術，包括泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術等，是手術機器人中占比最大的細分市場。從2016年的27.1億美元增長至2020年的52.5億美元，年均復合增長率達17.98%，預計2021年將達到69.4億美元的市場規模。
數據來源：Frost& Sullivan、中商產業研究院整理
骨科手術機器人為另一個快速增長的細分市場，從2016年至2019年一直處于增長趨勢，2020年有所回調。2016年的2.6億美元市場規模增長至2020年的13.9億美元，年均復合增長率為52.06%。由于對關節置換機器人的需求高速增長，預計2021年市場規模將達到24億美元。
數據來源：Frost& Sullivan、中商產業研究院整理
經皮穿刺手術機器人用于經皮穿刺手術，主要為收集組織樣本用作診斷用途的程序，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的檢測。近年來一直處于穩定增長趨勢。從2016年的1.95億美元增長至2020年的3.8億美元，年均復合增長率達18.15%，預計2021年將達到4.45億美元的市場規模。
數據來源：Frost& Sullivan、中商產業研究院整理
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