二、上游分析
1.減速器
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。減速器的性能決定了機器人操作的精確度和壽命，主要分為RV減速器與諧波減速器。
從諧波減速器競爭格局來看，2021年哈默納科市場占有率達36%。隨著技術的提高，我國廠商競爭力顯著增加，2021年綠的諧波市場占有率達25%，位居第二。
數據來源：中商產業研究院整理
從RV減速器競爭格局來看，2021年納博特斯克市場占有率約53%，位居第一。國內廠商雙環傳動市場占有率達14%，位居第二。
數據來源：中商產業研究院整理
2.伺服系統
伺服系統是高端裝備、智能制造裝備實現自動控制的核心功能部件。數據顯示，2022年我國伺服系統市場規模約為170億元，同比增長16.4%。未來隨著工業自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，伺服系統市場將會出現新一輪爆發式增長，預計2023年伺服系統市場規模達到195億元。
數據來源：中國工控網、中商產業研究院整理
2021年，我國伺服系統市場主要集中于匯川、安川、松下、三菱，分別占據16%、11%、10%、9%的市場份額。隨著近幾年貿易摩擦不斷加劇，國內廠商自研能力逐步增強，伺服系統的產品質量和技術水平提升。2021年，內資伺服系統市場份額增長至35.79%，份額提升明顯。
數據來源：MIR、中商產業研究院整理
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