3.減速器
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。精密減速器包括諧波減速器與RV減速器，其傳動鏈誤差精度更高，主要適用于物流機器人的精密控制中。近年來，隨著國家產業政策的支持和下游市場需求的不斷增長，我國減速器市場規模呈現持續增長態勢。中商產業研究院發布的《2022-2027年全球及中國工業機器人減速器行業研究報告》顯示，2022年中國減速器行業市場規模達到1321億元，同比增長5.01%。中商產業研究院分析師預測，2023年中國減速器市場規模將增長至1387億元。
數據來源：中商產業研究院整理
從諧波減速器競爭格局來看，哈默納科市場占有率達36%。隨著技術的提高，我國廠商競爭力顯著增加，綠的諧波市場占有率達25%，位居第二。
數據來源：中商產業研究院整理
從RV減速器競爭格局來看，納博特斯克市場占有率約53%，位居第一。國內廠商雙環傳動市場占有率達14%，位居第二。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
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2022-2027年中國物流機器人市場需求預測及發展趨勢前瞻報告
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