人形機器人在外形上擁有類似人類的肢體結構，全身關節較多且受力復雜，集仿生學原理和機器電控原理于一體，通過運動和動力組件配合智能感知、驅動控制技術，在不同環境中完成外界感知、雙足行走、使用工具、行為交互等一系列任務。人形機器人技術分支可分成本體結構、核心零部件、智能感知、驅動控制、支撐環境五個主要模塊。
從人形機器人各技術分支專利申請數量分布情況來看，目前已積累的技術主要集中在本體結構部分，專利申請數量達到7949件；驅動控制和智能感知的申請量緊隨其后，分別達到4800件和4191件；核心零部件以及支撐環境技術分支的申請量較少，分別為927件和506件。
數據來源：人民網研究院、中商產業研究院整理
企業和機構積極布局人形機器人技術，競爭力持續增強
人形機器人被視作“第四次工業革命”的標志性產品，中國企業和機構已經率先進行了大量的前瞻性技術布局，將為中國迎接新技術浪潮打下堅實的技術基礎。
從申請人所持有的有效技術專利數量來看，優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。此外，排名第九和第十的達閥科技和清華大學/北京理工大學所持有的有效技術專利數量分別為186件、110件。中國企業在全球人形機器人行業已占據一席之地。
從申請人所持有的有效發明專利數量來看，日本企業本田以659件有效發明專利排名全球第一，優必選則以476件有效發明專利排在全球第二。
數據來源：人民網研究院、中商產業研究院整理
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