4.減速器
減速器作為機器人系統中的關鍵零部件,其主要作用是降低轉速、增大輸出扭矩以及降低負載的慣量。受益于政策和下游行業的驅動,我國減速器行業快速發展。中商產業研究院發布的《2024-2029年全球及中國機器人減速器行業研究報告》顯示,2022年中國減速器行業市場規模達到1321億元,同比增長5.01%,2023年市場規模達到約1387億元。中商產業研究院分析師預測,2024年中國減速器市場規模將增長至1447億元。
數據來源:中商產業研究院整理
5.控制器
控制器作為機器人的“大腦和神經中樞”,負責接收指令、解析和執行動作,控制機器人的運動軌跡和動作。當前國內外各大機器人廠商的控制器,如ABB、KUKA、新松、新時達等,均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發。中商產業研究院發布的《2024-2029中國運動控制市場現狀及未來發展趨勢》顯示,2023年全球運動控制系統的市場規模約為227億美元。中商產業研究院分析師預測,2024年全球運動控制系統市場規模將增至243億美元。
數據來源:中商產業研究院整理
6.上游重點企業
特種機器人產業鏈上游核心零部件主要包括AI芯片、傳感器、伺服電機、減速器、控制器等,各環節重點企業如下圖所示:
資料來源:中商產業研究院整理