（二）減速器
1.行星減速器銷售額
行星減速器是一種常用于各種機械傳動系統中的減速裝置，由漸開線圓柱齒輪和擺線針輪行星減速機構組合而成。這種設計結構具有一系列優點，特別適合用于人形機器人的下肢旋轉關節。中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國行星減速器產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2023年中國行星減速器市場規模5.2億美元。中商產業研究院分析師預測，2024年市場規模將增至5.4億美元。
數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理
2.諧波減速器市場規模
諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大。中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規模約21億元，中商產業研究院分析師預測，2025年市場規模有望超過33億元。
數據來源：中商產業研究院整理
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