2013年，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。然而，我国国产机器人的销量却只占到国内市场份额的26%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈，就在于核心零部件无法自给自足。尤其是在精密减速器方面，由于严重依赖进口，且采购规模不够大，国内企业很难以优惠的价格采购国外的精密减速器。减速器的价格降不下来，国产工业机器人的成本不会大幅的下降，这无疑将限制处于劣势的国产工业机器人扩大市场份额。由此可见，攻克包括减速器在内的机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。长期以来，全球工业机器人减速器一直被日本等国外企业垄断。但事实上，国内一些企业一直都在进行精密减速器的研发，例如南通振康、浙江恒丰泰研发RV减速器，苏州绿的谐波传动科技、北京谐波传动所研发谐波减速器，上市公司秦川发展在1998年就研制出了RV减速器样机。近年来，国产减速器在工业机器人上的应用已处于起步阶段，尽管与日本产品在输入转速、扭转刚度、传动精度、传动效率等方面存在较大差距，但是积极介入减速机领域的国内厂商已逐步形成了自己的产品系列，实现了批量生产，并逐渐地应用在国产关节型工业机器人中。但从产业化的角度来说，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中仍具有垄断性优势，所以，精密减速器仍是我国工业机器人产业化的关键。未来几年，随着工业机器人应用范围的不断扩大，国内机器人减速器市场整体需求很快将迎来快速膨胀期。面对国内巨大的市场需求，精密减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。国内减速器企业应抓住机遇加快国产化进程，助推我国工业机器人行业的未来发展。

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