實現智能汽車涉及多個產品，包括攝像頭、雷達、芯片、高精地圖等。隨著無人駕駛應用的推進，產業鏈投資機會漸顯。

車載攝像頭行業已經比較成熟。國內的供應商有歐菲光、舜宇光學。國外供應商有OV、安森美、奧托立夫、法雷奧、歌樂、麥格納、日立、大陸。高精度地圖主要供應商有谷歌、百度、Here、高德、四維圖新、Uber、蘋果、特斯拉、科菱航睿等。

毫米波雷達是感知端重要硬件，成本相對較低，使用范圍廣。毫米波雷達是ADAS系統的主要傳感器，毫米波雷達頻率范圍30GHz-300GHz，波長從1cm到1mm，毫米波雷達探測距離較長，可達200多米，可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。由于毫米波雷達成本較低，毫米波雷達普及優先于激光雷達。

77GHz毫米波雷達是行業發展趨勢。毫米波雷達中24GHz和77GHz是汽車應用最廣泛的雷達。24GHz主要面向5-70m的中短距探測，主要應用有盲點檢測、車道偏離預警、車道保持輔助、變道輔助、停車輔助等。77GHz主要面向100-250米的中長距探測，例如自適應巡航、碰撞預警指示、緊急剎車制動系列（ACC\FCW\AEB）等。由于77GHz相比24GHz具有體積小、容易實現單芯片集成、性能好（更高速度分辨率、提高信噪比、更高輸出功率）以及更少研發成本和雷達系統物料成本的優點，77GHz毫米波雷達將成為行業未來發展主要方向。

隨著滲透率提升，國內毫米波雷達行業快速增長。根據預測，國內毫米波雷達滲透率在2020年有望達到30%，而每套ADAS需要4個短距毫米波雷達+1個長距毫米波雷達，預計2020年國內毫米波雷達市場空間185億元。

數據來源：中商產業研究院整理

超聲波雷達在自動駕駛中基礎應用是泊車輔助預警，后期在自動泊車應用中。超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發生器產生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離，一般汽車需要配備8個UPA，4個APA。

目前，超聲波雷達的供應商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、日本電裝、三菱電子、日本松下，國內供應商有同致電子、航盛電子、豪恩、輝創、上富等。根據數據，博世是全球市占率最大的廠商，法雷奧有超過10年的量產經驗，同志電子是亞洲倒車雷達OEM第一供應商，奧迪威主營產品是UPA超聲波傳感器，在中國市占率約三成。

未來超聲波雷達的國內市場競爭格局可能會呈現兩極分化態勢。超聲波雷達分為兩種，一種是傳統的僅對障礙物距離做預判的普通倒車雷達產品。這類產品市場的特征是技術門檻較低，產品附加值不高，主要利潤來自于大規模量產以有效降低硬件及生產成本。另一種是支持緊急制動、錯誤加速、360防撞等高級功能的產品市場，只有這類超聲波傳感器產品才具備與視覺系統融合的基礎條件，也是具備最終達到L2級別的全自動和智能泊車的產品。目前只有幾家國際知名廠商具備該能力。隨著對自動及智能泊車的市場需求，和新車型的更新換代，具備高級功能的超聲波雷達，市場需求有望迅速增長。

激光雷達成本高，L3級別以上車型量產后市場有望迎來快速增長。激光雷達精度高，但成本高，以外資供應商為主。激光雷達具有分辨率高、精度高、抗有源干擾能力強的優勢，是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用，主要是用于無人駕駛系統，例如谷歌無人車、百度無人車都采用了激光雷達。激光雷達也會受天氣影響，在大雪、霧霾時功能會受限，且價格昂貴。一個激光雷達價格上萬，只有L3級別以上車型才需要配置激光雷達，目前L3級別大規模量產尚需相關法律出臺，所以激光雷達出貨量較少。主要供應商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國內供應商有禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、大族激光等。