算法領域是自動駕駛系統關鍵因素，產業鏈各方均有布局算法屬于ADAS處理單元，主要針對傳感器收集的數據進行分析并且發出相應的控制指令，是ADAS系統的關鍵性因素。ADAS可以按照技術分為輔助預警類和控制輔助類兩大部分，共包括18個子分類，每一種ADAS技術都對算法有著不同的要求。ADAS算法的外資供應商有英特爾（Mobileye）、Nvidia、Mineye、MaxieyeTech、德爾福等，上汽、長安、長城等車企也有自主研發。

數據來源：中商產業研究院整理

車用芯片行業增長迅速，芯片供應商升級至Tier1\2。隨著智能網聯汽車時代的到來，汽車芯片供應商也在加強與汽車制造商和一級汽車行業供應商的合作。

目前，車用芯片主要供應商有英特爾（Mobileye）、英偉達、恩智浦、瑞薩、英飛凌、意法半導體、賽靈思、全志科技。其中，在自動駕駛車用芯片技術方面，占據市場及技術優勢的兩家供應商是Mobileye和英偉達。恩智浦在車用MCU、信息娛樂系統芯片（iMX）、車載雷達射頻芯片等領域處于優勢地位，但是其進入自動駕駛車用芯片時間較晚。意法半導體聯合Mobileye生產了EyeQ5芯片。瑞薩進入較晚，但是其芯片技術可與MobileyeEyeQ5相媲美。賽靈思主要做FPG芯片，是該FPGA芯片市場的領導者。

自動駕駛芯片國際巨頭是Mobileye（EyeQ系列）、英偉達（DrIve系列），國內供應商有華為（昇騰芯片MDC平臺）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等。

（2）車聯網市場

車聯網是借助新一代信息和通信技術，實現車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網絡連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業態。網絡連接、汽車智能化、服務新業態是車聯網的三個核心。

車聯網成為國內外新一輪科技創新和產業發展的必爭之地，進入產業爆發前的戰略機遇期，正在催生大量新技術、新產品、新服務。車聯網技術向著智能化、網聯化方向演進，車載操作系統、新型汽車電子、車載通信、服務平臺、安全等關鍵技術成為研究熱點。

近年來，國內車聯網市場快速發展。國家多次出臺配套政策標準已推動行業發展，如工信部曾發布《國家車聯網產業標準體系建設指南（總體要求）》、《國家車聯網產業標準體系建設指南（信息通信）》、《國家車聯網產業標準體系建設指南（電子產品與服務）》等，而地方也不斷提出指導意見及規劃。中國車聯網產業前景廣闊，2019年車聯網市場規模超1900億元。隨著車聯網技術的進一步應用，中國車聯網市場規模持續擴大，預計2020年有望超過2050億元。

來源：中商產業研究院

整體來看，車內網與車云網產業化應用成熟，車際網尚處培育階段。車內網和車云網分別對應的CAN總線與OBD盒子等產品在國內均有較為成熟的應用和市場規模。而以V2X芯片為核心產品的車際網，是推動車路協同，促進車際互聯的關鍵，由于其技術壁壘最高，發展步伐最為緩慢。

車際網是車聯網中的關鍵環節，其V2X技術是通向無人駕駛高級階段的核心技術。未來，無人駕駛依照“ADAS裝配實現車內智能——LTE-V/DSRC技術實現車際互聯——車際互聯的發展進一步推動車內智能設備的研發——車內智能對車際互聯要求的上升”的發展路徑，呈現螺旋上升趨勢。目前我國智能駕駛發展還是以車內智能為主，車際互聯發展較為緩慢，但隨著V2X技術的完善，車路協同檢測日漸成熟，車際互聯在未來幾年出現較快增長。

而目前，V2X產品均處開發階段，未形成大規模生產，批量生產后可配套裝載于智能汽車和道路信號燈、加油站等基礎設施，市場前景廣闊。

來源：中商產業研究院整理