2.減速器
減速器在工業機器人的作用是將轉速降到工業機器人各關節所需的速度，同時輸出更大扭矩。減速器是研發、生產難度最高，也是中國工業機器人領域發展最薄弱的環節。數據顯示，減速器成本在工業機器人整機成本占比為35%，占比最高。工業機器人主要使用兩類減速器：RV減速器與諧波減速器。目前RV減速器與諧波減速器在工業機器人領域的消費比重約為7：3。
數據顯示，2014年至2018年間，由于工業機器人行業投資旺盛，減速器生產商的研發熱情高漲，中國工業機器人用減速器需求規模由4.5萬臺套升至54.6萬臺套，年復合增長率達87.1%。預計到2021年，中國工業機器人用減速器需求規模將有望達到78.4萬臺套。
數據來源：中商產業研究院整理
據統計，全球精密減速器市場70%的市場份額由日本哈默納科和納博特斯克兩家企業占據。相比日本和歐洲，中國在機器人用減速器領域內的技術實力尚待提升。國產減速器還未實現自給自足，進口依存度較大，直接導致了成本居高不下這一問題。國外減速器生產商在產品銷售上通常會優先考慮本土市場，針對中國市場供給不足，因此給中國減速器生產商創造了良好的發展機遇，促使其逐步向精密減速器產品領域發展，提升競爭力。
3.伺服系統
伺服系統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服系統又稱位置隨動系統，是通過運用機電能量變換、驅動控制技術、檢測技術、自動控制技術、計算機控制技術等實現精準驅動與系統控制，從而實現執行機械對未知指令準確跟蹤的控制系統，被廣泛應用于航空航天、國防領域以及工業自動化等自動控制領域。
按驅動執行元件類型劃分，伺服系統可分為電液伺服系統、電氣伺服系統以及氣動伺服系統，其中電氣伺服系統又可分為直流伺服和交流伺服兩類，目前商用領域最常見的伺服系統為交流伺服系統。具體如下圖所示：
資料來源：中商產業研究院整理
根據數據顯示，中國伺服系統市場規模由2016年的73億元上升至2018年的119億元。隨著中國人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統工業尤其是制造業對自動化產線設備的需求將始終保持增長態勢。預計到2021年，中國伺服系統市場規模將達到224億元。
數據來源：中商產業研究院整理
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