三、中游分析
工業機器人產業鏈中游參與者為機器人本體制造商和系統集成商及各應用領域的企業。。機器人本體制造商負責工業機器人的支柱、手臂、底座與減速器等零部件的生產加工、組裝及銷售。
1.分類
工業機器人是指面向工業領域，通過編程或示教方式實現自動化，同時具備擬人形態及功能的機械裝置。工業機器人常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能，具有工作效率高、穩定性強、精度高等特點。按運動坐標形式，工業機器人可分為關節式、圓柱、直角坐標、并聯、DELTA和SCARA六類。具體如下圖所示：
資料來源：中商產業研究院整理
2.市場規模
在其他各國因疫情影響停工停產時，中國作為目前疫情控制最為得當的國家，大量承接了來自世界各地的生產制造需求，這部分因為國外疫情而承接的訂單促使國內制造業形成了一個小高峰，間接帶動了工業機器人行業的增長。據國家統計局數據顯示，2021年1-2月份，全國規模以上工業企業的工業機器人產量4.54萬套，同比增長117.6%，創下歷年同期新高。
數據來源：國家統計局、中商產業研究院整理
從銷售方面來看，經初步統計，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，中商產業研究院預測，2021年我國工業機器人銷售額將達66.3億美元。
數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理
此外，經過本次疫情，各個生產企業在復工復產的過程中逐漸認識到自動化生產、減小人員依賴的重要性，開始嘗試提高自己的自動化率，同時國家出臺的各類免稅政策也讓這些企業有了富余資金去購買相關設備，這也是疫情以來工業機器人下游需求持續增長的重要原因之一。
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