电子游艺官网讯：四足机器人是模仿四足动物（如犬、猫）的仿生机器人，通过四条机械腿实现行走、奔跑、跳跃等动作，具备极强的地形适应性。当前国产四足机器人已在速度性能、极端环境应用及成本控制上实现反超，下一步需突破关键部件国产化、长续航能源及复杂场景智能决策能力。随着军民融合深化与消费场景拓展，四足机器人有望成为新质生产力的代表，重塑智能制造与日常生活的边界。
一、产业链
四足机器人产业链上游为核心零部件，主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等；中游为整机制造，按应用场景可以分为消费级四足机器人、工业级四足机器人和军事级四足机器人三类；下游广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.减速器
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮、蜗杆或行星齿轮等传动元件组成的独立部件，用于在原动机与执行机构之间实现降低转速、增大扭矩的传动装置，四足机器人常用的减速器类型包括谐波减速器和行星齿轮减速器。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
中国减速器相关企业在精密制造、技术创新和市场拓展方面取得了显著进展，尤其在工业机器人、风电、半导体等高端领域逐步实现国产替代。双环传动、绿的谐波等企业在RV减速器、谐波减速器领域占据领先地位，而禾赛科技、宁波东大液压等新兴企业则通过技术突破和资本助力，在细分领域展现出强劲增长潜力。
资料来源：中商产业研究院整理
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