2.控制器
控制器是四足机器人的“大脑”。它负责接收来自传感器的信息，如关节角度、位置、速度、力等，然后根据预设的算法和控制策略，对电机发出指令，控制机器人的运动姿态和动作。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应的供应商的控制器销量由2020年的0.27万台增至2024年的3.1万台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年全球机器人智能控制器销量将达到5.29万台。
数据来源：中商产业研究院整理
中国机器人控制器行业重点企业包括汇川技术、埃斯顿、华中数控、固高科技、新松机器人、广州数控等，这些企业在技术积累、市场份额及产业链整合方面均展现出领先优势。
资料来源：中商产业研究院整理
3.伺服电机
电机是四足机器人关节运动的动力源。它将电能转化为机械能，驱动机器人的腿部关节进行各种运动，如摆动、伸缩等。不同关节的电机协同工作，使四足机器人能够实现行走、奔跑、跳跃等复杂动作。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2024年中国伺服电机市场规模约223亿元，较上年增长14.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年我国伺服电机市场规模将达到250亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
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