二、上游
（一）核心零部件
1、成本構成
從工業機器人的成本構成結構看，工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統、控制器，三者分別占工業機器人成本構成的35%、25%、10%。核心零部件成本大約占到工業機器人整機成本的70%左右。
數據來源：中商產業研究院整理
（二）伺服系統
1、伺服系統
伺服系統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服系統又稱位置隨動系統，是通過運用機電能量變換、驅動控制技術、檢測技術、自動控制技術、計算機控制技術等實現精準驅動與系統控制，從而實現執行機械對未知指令準確跟蹤的控制系統，被廣泛應用于航空航天、國防領域以及工業自動化等自動控制領域。
根據數據顯示，中國伺服系統市場規模由2017年的97億元上升至2021年的224億元。隨著中國人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統工業尤其是制造業對自動化產線設備的需求將始終保持增長態勢。預計到2022年，中國伺服系統市場規模將達到286億元。
數據來源：中商產業研究院整理
2、伺服電機
（1）市場規模
近年來，中國伺服電機市場規模一直保持增長趨勢，受到下游工業機器人、電子制造設備等產業擴張的影響，伺服電機在新興產業應用規模也不斷增長。2019年中國伺服電機市場規模達142億元，同比增長6.77%，預計2022年市場規模將增長至181億元。
數據來源：工控網、中商產業研究院整理
（2）競爭格局
由于我國伺服電機發展起步較晚，伺服電機行業65%左右的份額都是由外資品牌所占據。具體來看，國產品牌匯川技術首次市場份額占比排名第一，市占率達15.9%，日本安川、臺灣臺達、日本松下、日本三菱市場份額分別為11.9%、8.9%、8.8%、8.3%。
數據來源：MIR DATABANk、中商產業研究院整理
（3）重點企業分析
資料來源：中商產業研究院整理
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