（三）減速器
1、市場需求
工業機器人行業的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業績的增長。GGII數據顯示，2021年中國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數字化進程的加快推進，機器換人將受益其中，預計未來幾年減速器市場增長的確定性進一步增強，到2022年市場總需求量有望超過100萬臺。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
2、競爭格局
越來越多企業進入減速器領域，國內生產工業機器人減速器的企業數量逐漸增多，且技術在逐步提升，部分廠商已經實現量產并逐步推向市場。2021年減速器領域國產進步略有提升，其中環動科技、綠的諧波、來福諧波、同川精密的市場份額提升明顯，納博特斯克、HD的份額進一步略有收縮，國產份額持續提升。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
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