（四）控制器
1、市場規模
控制器是工業機器人三大核心零部件之一，控制器負責對機器人發布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡，控制器決定著工業機器人的性能。受益于過去中國工業機器人行業的快速發展，工業機器人產業鏈日益成熟，中國在機器人控制器軟硬件方面的開發實力不斷增強，市場快速增長。中國工業機器人用控制器市場規模由2017年的10.5億元大幅上升至2021年的14.7億元。預計到2022年，中國工業機器人用控制器市場規模有望達到16.2億元。
數據來源：中商產業研究院整理
2、競爭格局
歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術領域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業機器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器方面，日廠商發那科市場份額18%。國內企業控制器尚未形成市場競爭力，工業機器人控制器國產率不足20%，但在發展過程中仍然涌現出一批具有代表性的企業。
資料來源：中商產業研究院整理
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